協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

　　協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。

　　人機協(xié)同系統(tǒng)經(jīng)歷了遙步積累、漸進(jìn)發(fā)展的歷程，尤其是最近的30年，隨著人工智能的不斷發(fā)展，人機協(xié)同系統(tǒng)也步入了發(fā)展的“快車道”。人機協(xié)同系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展，在很多領(lǐng)域已經(jīng)取得了良好的應(yīng)用效果與經(jīng)濟效益。以下，以新近出現(xiàn)的協(xié)同式專家系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)為例來進(jìn)行說明。

　　未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。

　　協(xié)作機器人的主要優(yōu)勢

　　人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢：

　?、偕a(chǎn)過程中的靈活性最大。

　?、诔薪右郧盁o法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。

　?、劢档褪軅透腥疚ｋU，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器。

　?、芨哔|(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。

　?、莶捎脙?nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

　　基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應(yīng)市場需求，更加靈活的協(xié)作型機器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。

　　協(xié)作機器人的主要特點有：

　　1.輕量化

　　使機器人更易于控制，提高安全性。

　　2.友好性

　　保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　3.感知能力

　　感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

　　4.人機協(xié)作

　　具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時會立即停止，在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機器人能協(xié)同工作。

　　5.編程方便

　　對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。