DD直驅(qū)電機，直接驅(qū)動式電機的簡稱。主要指電機在驅(qū)動負載時，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶、減速機等）。DD直驅(qū)電機是包括力矩電機和直線電機的直接驅(qū)動馬達。

　　DD直驅(qū)電機概述

　　由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。

　　由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

　　DD直驅(qū)電機的結(jié)構特點

　　(1)力矩電動機。

　　直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結(jié)構。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作

　　為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。

　　交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結(jié)構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。

　　(2)直線電動機。

　　直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉(zhuǎn)子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。

　　近幾年來，直線電動機技術已經(jīng)應用到數(shù)控機床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機+滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。

　　DD直驅(qū)電機的技術特點

　　直接驅(qū)動

　　直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR）

　　伺服電機

　　伺服電機又稱執(zhí)行電機，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

　　步進電機

　　可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領域。例如，在儀器儀表，機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進行精確控制的情況下，使用步進電機最為理想。

　　DD直驅(qū)電機的主要功能

　　DD電機技術的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，DD直驅(qū)技術改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運轉(zhuǎn)方式，而用電機直接驅(qū)動。使電機效能達到傳統(tǒng)電機的16倍，節(jié)能在35%左右，使?jié)L筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅(qū)技術還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用DD電機的烘干型滾筒洗衣機，最薄的僅為44毫米，能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，DD直驅(qū)電機去掉了皮帶、皮帶輪等部件，超薄的身形使洗衣機的滾筒內(nèi)筒直徑和筒深得以在洗衣機體積不變的情況下，輕松實現(xiàn)大容量。作為實現(xiàn)超薄的頭號功臣，DD直驅(qū)電機的超靜音工作更值得稱道。

　　DD直驅(qū)電機應用于5.2、7、9、10、12公斤等不同容量的智能烘干滾筒，使產(chǎn)品具有動力強勁、壽命長、靜音、節(jié)能等優(yōu)勢，洗衣機由于其噪音過大，有著打擾家人以及鄰居的休息的擔憂，往往不能像冰箱、空調(diào)等家電一樣隨需所用，而采用DD直驅(qū)電機的這款超薄滾筒洗衣機使電機直接驅(qū)動內(nèi)桶，大幅提高了電機工作的穩(wěn)定性，從而實現(xiàn)了超低震動和超靜音的工作狀態(tài)。