精密減速器市場景氣度與工業(yè)機器人市場正相關，同時亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2021年中國工業(yè)機器人呈“高開低走”態(tài)勢，但是總體來看，增速遠超預期，2021年中國工業(yè)機器人產量完成366044臺，同比增長44.9%，對于減速器的需求帶動明顯，減速器市場在2021年同樣迎來高增長。

　　在智能制造轉型升級的大環(huán)境背景下，在政策刺激、社會人口結構老齡化、人力成本上升等多種因素的影響下，制造企業(yè)對工業(yè)機器人的需求是長期趨勢，短期的波動主要是由于宏觀環(huán)境變化影響導致，加上下游制造業(yè)的分化趨勢顯現，向上傳導至機器人領域，呈現的是需求的逐漸細分化，“十四五”開局之際，對于以機器人為代表的智能制造設備的支持是確定的，“十四五”期間，機器人產業(yè)將迎來新目標、新挑戰(zhàn)、新氣象。

　　從需求的角度看，新增的工業(yè)機器人需求是減速器產業(yè)發(fā)展的主要驅動力。此外，減速器本身有額定的使用壽命，需要定期更換，即存量市場的更換亦是需求方向之一。工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右。因而，當前保有的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)亦需要大量的減速器替換。

　　產業(yè)周期的迭代影響著減速器需求的景氣度，自2020年二季度開始，受益于機器人市場的回暖，減速器市場迎來新轉機；2021年市場迎來需求高增長，減速器市場正式回歸“黃金時代”。

　 數據顯示，2021年中國工業(yè)機器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。市場進入短暫爆發(fā)期。主要原因是工業(yè)機器人行業(yè)的需求大幅增長，存量替換需求同步提升，大部分減速器廠商均迎來業(yè)績的增長。隨著數字化進程的加快推進，機器換人將受益其中，預計未來幾年減速器市場增長的確定性進一步增強，到2026年市場總需求量有望超過270萬臺。

　　過去五年，國產減速器廠商進步明顯，國內入局者持續(xù)增多。GGII統(tǒng)計數據顯示，目前中國市場超100家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產，其中，RV減速器企業(yè)近50家，諧波減速器企業(yè)超50家。

　　越來越多企業(yè)進入減速器領域，國內生產工業(yè)機器人減速器的企業(yè)數量逐漸增多，且技術在逐步提升，部分廠商已經實現量產并逐步推向市場，在精密減速器國產化的道路上進步明顯。相對來看，2021年減速器領域國產進步略有提升，其中環(huán)動科技、綠的諧波、來福諧波、同川精密的市場份額提升明顯，納博特斯克、HD的份額進一步略有收縮，國產份額持續(xù)提升。