多關(guān)節(jié)機器人定義為臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的機器人，一般由立柱和大小臂組成，其軸數(shù)(關(guān)節(jié))越多，自由度越高，超過6軸為冗余自由度，其中以4-6軸最常見。具體來看，多關(guān)節(jié)機器人主要有兩個特點:一是負載范圍大，從不足1KG到2-3噸不等，能夠滿足多種任務(wù)的負載要求；二是作業(yè)范圍大，可以適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

　　目前而言，多關(guān)節(jié)機器人在鋰電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)中涉足的工序主要集中在中后段工序中，以模組、PACK環(huán)節(jié)用量最大，包含搬運、上下料、涂膠、堆疊、焊接、分揀、清洗、入箱、鎖緊、測試、包裝等環(huán)節(jié)。

　　從應(yīng)用場景來看，動力鋰電池領(lǐng)域是多關(guān)節(jié)機器人在鋰電行業(yè)應(yīng)用的“高地”，已在電芯上下料、電芯分選、電芯焊接、電芯烘烤、電芯組裝、模塊檢測、模塊組裝、模塊緊固等具體的應(yīng)用工序落地，而在數(shù)碼鋰電池領(lǐng)域，由于電池產(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大，部分場景也開始導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人，多關(guān)節(jié)機器人使用較少。

　　具體來看，多家企業(yè)均有針對鋰電行業(yè)推出相應(yīng)的多關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品。

　　如埃斯頓針對鋰電池行業(yè)定制化開發(fā)70kg負載機器人ER70B-2100-LI，該產(chǎn)品負重70kg，臂展2100mm，重復(fù)定位精度±0.08mm，一次可抓取2-4個電芯，配合視覺進行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電極配對排列。

　　如匯川技術(shù)推出的IR-R60六軸機器人，其可完成多工位、大范圍、重負載、大慣量產(chǎn)品搬運，設(shè)備運行平穩(wěn)，同時采用EtherCAT通訊，一網(wǎng)到底，XML文件配置簡便，2~4ms即可完成一次交互，通訊效率及穩(wěn)定性高，此外，可適應(yīng)落地、地軌等多種安裝形式，可滿足鋰電不同環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求。

　　從入局企業(yè)來看，目前鋰電行業(yè)應(yīng)用的多關(guān)節(jié)機器人多為外資品牌機器人為主，國產(chǎn)品牌中僅有埃斯頓、匯川技術(shù)、新時達、埃夫特、配天機器人、華數(shù)機器人、圖靈機器人等少數(shù)多關(guān)節(jié)機器人企業(yè)幾家入局（根據(jù)各家企業(yè)官方宣傳口徑統(tǒng)計）。

　　縱然目前的入國產(chǎn)企業(yè)較少，但在可看見的未來，仍在持續(xù)擴張的鋰電行業(yè)已然是多關(guān)節(jié)機器人爭搶的“藍?！敝?。

　　從具體的趨勢來看，未來幾年，鋰電行業(yè)應(yīng)用的多關(guān)節(jié)機器人或?qū)⒊尸F(xiàn)如下特點：

　　1.機器人要實現(xiàn)可重構(gòu)可重復(fù)利用：除了關(guān)注傳統(tǒng)的質(zhì)量、成本、柔性和效率之外，要對市場的反應(yīng)速度，抗各種干擾的能力，以及可重構(gòu)可重復(fù)利用的能力要極大提升；

　　2.具備自感知、自適應(yīng)：機器人需要具有自我感知、自我適應(yīng)、自我補償，以及對生產(chǎn)環(huán)境的自我調(diào)整的能力；

　　3.高穩(wěn)定、高可靠性：在鋰電行業(yè)中，停產(chǎn)與故障是非常敏感的，因此多關(guān)節(jié)機器人不僅要具備高穩(wěn)定、高可靠性，同時要能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)測性的自動問題追溯，以及達到零缺陷、零故障的能力；

　　4.行業(yè)定制化：根據(jù)電池生產(chǎn)工藝定制專屬機器人，針對鋰電行業(yè)中多關(guān)節(jié)機器人還未滲透的工序，開發(fā)專用工業(yè)機器人。

　　5.高性價比：鋰電產(chǎn)業(yè)鏈成本壓力大，自動化生產(chǎn)線一次投入較大，機器人性價比是鋰電行業(yè)考慮的關(guān)鍵點。