這幾年來(lái)，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出“工業(yè)協(xié)作化”、“協(xié)作工業(yè)化”的趨勢(shì)，應(yīng)用的共融性增強(qiáng)。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人之間的關(guān)系，已從找“絕對(duì)差異”發(fā)展到“強(qiáng)化比較優(yōu)勢(shì)”。

　　其中協(xié)作機(jī)器人的一大特點(diǎn)是從低中負(fù)載，向大負(fù)載演進(jìn)。連最初執(zhí)著于將協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)成可以替代成年男子單臂徒手作業(yè)的協(xié)作鼻祖優(yōu)傲，也在時(shí)隔四年后再發(fā)布新品，這一次將產(chǎn)品負(fù)載提升到了20KG。

　　協(xié)作機(jī)器人“工業(yè)化”

　　近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人的性能在不斷地向工業(yè)方向靠攏，穩(wěn)定性不斷地提高；從最早的5kg、10kg的負(fù)載，到現(xiàn)在20kg、30kg，負(fù)載不斷變大；從開(kāi)始的1m/s的速度，到現(xiàn)在可達(dá)3m/s，速度不斷變快；精度也達(dá)到了工業(yè)級(jí)別的0.02mm。

　　艾利特機(jī)器人研發(fā)副總裁蔡嵩林認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人向著大負(fù)載演進(jìn)主要有3個(gè)驅(qū)動(dòng)力：

　　其一，旨在為制造商提供更高載荷的自動(dòng)化解決方案，更高負(fù)載其實(shí)意味著能夠?yàn)榭蛻籼峁└嗟倪x擇。

　　其二，是創(chuàng)造協(xié)作機(jī)器人更多應(yīng)用場(chǎng)景，雖然目前低中負(fù)載場(chǎng)景中協(xié)作機(jī)器人過(guò)去幾年中取得了高速增長(zhǎng)，但面臨與SCARA和工業(yè)小六軸機(jī)器人的激烈競(jìng)爭(zhēng)，因此通過(guò)大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)充新場(chǎng)景新增量成為協(xié)作廠商的新策略。

　　其三，更為重要的是：協(xié)作機(jī)器人在豐富場(chǎng)景的同時(shí)，其品類也在豐富，這體現(xiàn)的是一種機(jī)器人制造的趨勢(shì)，包括從技術(shù)和市場(chǎng)層面逐步滲透到工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中。因此一些廠商計(jì)劃針對(duì)不同需求，將協(xié)作機(jī)械臂硬件細(xì)分化，而不再作為泛用產(chǎn)品。例如設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)符合特殊潔凈需求、大負(fù)載、特殊垂直市場(chǎng)的專用手臂。

　　從艾利特的角度來(lái)看，其對(duì)標(biāo)的友商優(yōu)傲已取得了階段性的成功，成為當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人賽道當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)頭羊，這次優(yōu)傲發(fā)布20kg負(fù)載、工作半徑為1750毫米的下一代協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，也為協(xié)作機(jī)器人演進(jìn)的方向提供了啟發(fā)。

　　在安全、輕質(zhì)、大負(fù)載自重比的約束下實(shí)現(xiàn)較高的剛度與動(dòng)態(tài)性能，一直是協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)中面臨的挑戰(zhàn)。

　　在性能方面，據(jù)蔡嵩林的觀察，全新設(shè)計(jì)的UR20自重64kg，在緊湊外形下將扭矩提高25%，部分關(guān)節(jié)速度提高65%，協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)功率密度顯著提升。

　　蔡嵩林分析，以前的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載難以做大的原因，一是考慮安全性，二是因?yàn)殛P(guān)節(jié)的功率密度不夠高。當(dāng)協(xié)作機(jī)器人在緊湊、模塊化、安全等基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步將負(fù)載、工作半徑、速度提升了，這就意味著，在性能上該協(xié)作機(jī)器人足以與20kg負(fù)載傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人PK了。

　　在應(yīng)用場(chǎng)景方面，此次優(yōu)傲發(fā)布UR20強(qiáng)調(diào)“IndustrialCobot（工業(yè)協(xié)作機(jī)器人）”的概念，蘊(yùn)含的判斷是未來(lái)協(xié)作機(jī)器人的增長(zhǎng)點(diǎn)依然在工業(yè)，隨著協(xié)作機(jī)器人性能工業(yè)化的進(jìn)一步增強(qiáng)，協(xié)作機(jī)器人對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的“反噬”將更為明顯。

　　從外觀設(shè)計(jì)來(lái)看，UR20的構(gòu)型摒棄了過(guò)往引以為傲的“模塊化”優(yōu)勢(shì)，取而代之的是“絲滑”，這意味著有更大的市場(chǎng)“蛋糕”吸引著優(yōu)傲去改變。

　　蔡嵩林判斷，20kg及以上負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人，面對(duì)的不再是3C零件組裝等精密操作場(chǎng)景，而是包裝、碼垛、焊接、物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料等。

　　舉例來(lái)看，標(biāo)準(zhǔn)歐洲托盤(pán)的高度約為1.2m，工作半徑為1750毫米的協(xié)作機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)該場(chǎng)景的覆蓋；協(xié)作機(jī)器人憑借其安全性能，以及快速編程與示教的優(yōu)勢(shì)，適用于在中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多品種小批量結(jié)構(gòu)件的焊接；機(jī)床上下料對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)是個(gè)“甜點(diǎn)應(yīng)用”，由于機(jī)床廠房占地有限，再加上從門到機(jī)床內(nèi)部加工中心之間的縱深距離較長(zhǎng)，協(xié)作機(jī)器人靈活度高、占地面積小的優(yōu)勢(shì)得以最大化發(fā)揮。

　　隨著協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的打磨，外部擴(kuò)展能力的提升，與外部設(shè)備的匹配度提升，以及工藝包的完善，協(xié)作機(jī)器人將不僅在簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步提高適配性，在復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景也將發(fā)揮出更大的價(jià)值。具備大負(fù)載和大臂展的協(xié)作機(jī)器人具有更強(qiáng)的作業(yè)能力和更大的作業(yè)空間，在拓展作業(yè)領(lǐng)域上占據(jù)更大優(yōu)勢(shì)，有效彌補(bǔ)了輕型協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工作領(lǐng)域上的空白區(qū)。

　　輕量化機(jī)械臂仍是一片藍(lán)海

　　蔡嵩林判斷，協(xié)作機(jī)器人往大負(fù)載方向發(fā)展一定會(huì)是未來(lái)的一個(gè)趨勢(shì)，艾利特協(xié)作機(jī)器人在更大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的布局上有所準(zhǔn)備，不僅是開(kāi)拓場(chǎng)景的考慮，也是機(jī)器人在硬件設(shè)計(jì)和制造上演進(jìn)的重要一步，最終都是為了讓用戶在同等條件下能夠獲得更具柔性，編程更簡(jiǎn)單，接口更開(kāi)放的，好用又不貴的機(jī)器人。

　　但這并不是意味著大負(fù)載就是協(xié)作機(jī)器人唯一的擴(kuò)容方向，對(duì)于中低負(fù)載的協(xié)作機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，面對(duì)的是積累和培育了多年的市場(chǎng)，可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)輕量化的機(jī)械臂仍是一片藍(lán)海。如何進(jìn)一步提高集成度，實(shí)現(xiàn)更加輕量化，節(jié)拍更快，都將成為協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入原先傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的敲門磚。

　　在最近一家客車廠的項(xiàng)目中，艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人被安裝在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂上。

　　這套設(shè)備被用于大型客車的內(nèi)部噴涂，一方面，對(duì)于客車廠來(lái)說(shuō)在各個(gè)工藝段使用重型的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)駕輕就熟，另外一方面，客車廠始終在尋求單工位的能效提升。例如，車廂內(nèi)的噴涂是一個(gè)需要精細(xì)作業(yè)的場(chǎng)景，盡管標(biāo)準(zhǔn)化的噴涂機(jī)器人能解決問(wèn)題，但在這個(gè)工位上部署傳統(tǒng)設(shè)備會(huì)占用很大空間。這不止是安裝一臺(tái)機(jī)器人那么簡(jiǎn)單，還需要對(duì)現(xiàn)有的產(chǎn)線布局作出調(diào)整——可謂是牽一發(fā)而動(dòng)全身，這也成為了阻礙許多廠商導(dǎo)入機(jī)器人的一個(gè)重要因素。

　　在這個(gè)項(xiàng)目中，艾利特12KG負(fù)載協(xié)作機(jī)器人充分發(fā)揮了協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，從而解決了客戶的痛點(diǎn)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“托舉”協(xié)作臂，能夠覆蓋巨大的車廂內(nèi)部作業(yè)空間。

　　對(duì)于已經(jīng)完成了電泳和防銹工藝的乘用車白車身而言，不像私家車內(nèi)飾那么豪華，因此車的門框和A柱都需要額外噴涂與車體同色的油漆，保持美觀。協(xié)作機(jī)器人憑借易于編程的特性，通過(guò)相對(duì)簡(jiǎn)便的軌跡規(guī)劃，即可完成這項(xiàng)任務(wù)。同時(shí)，輕量化的協(xié)作機(jī)械臂在調(diào)試期間占地小，且安全的特性使得現(xiàn)場(chǎng)操作人員的作業(yè)更加放心、便捷。

　　如今，協(xié)作機(jī)器人在存量市場(chǎng)上已進(jìn)一步滲透到工業(yè)機(jī)器人中，不僅僅體現(xiàn)在品類的替代性，也在進(jìn)一步發(fā)揮了協(xié)同互補(bǔ)的作用。在艾利特的角度來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人未來(lái)在工業(yè)場(chǎng)景上還有更多可以探索的空間。

　　堅(jiān)持“平臺(tái)化”路線

　　從協(xié)作機(jī)器人這一機(jī)器人品類面世至今，已過(guò)去了14年之久，當(dāng)前各家國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人已逐漸形成差異化的產(chǎn)品邏輯和迭代路線。

　　對(duì)于艾利特而言，將堅(jiān)持“平臺(tái)化”的商業(yè)邏輯：通過(guò)打造簡(jiǎn)單易用、安全強(qiáng)大、靈活可拓展的協(xié)作機(jī)器人本體產(chǎn)品和操作系統(tǒng)，為用戶、集成商、末端執(zhí)行器和軟硬件合作伙伴提供一個(gè)“好用”的載體，從而簡(jiǎn)化協(xié)作機(jī)器人從技術(shù)端到應(yīng)用端的落地，解決智能制造中因柔性和非標(biāo)帶來(lái)的痛點(diǎn)。

　　艾利特判斷，未來(lái)協(xié)作機(jī)器人將進(jìn)一步圍繞負(fù)載自重比、模塊化、輕量化、人機(jī)交互等技術(shù)融合，弱化高剛度結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高易用性、靈活性、安全性、可靠性及工作性能。