共融機器人,是未來高端裝備制造發(fā)展的重要支撐
更新時間:2022-09-13點擊次數:681次
近年來,隨著先進制造技術、信息技術、機器人技術及人工智能技術的發(fā)展,自主研發(fā)進程加快,傳統(tǒng)的制造模式正在改變,中國將迎來一個嶄新的智能制造時代。
丁漢院士表示,智能制造,簡單的理解是將人類智慧物化在制造活動中,使得制造裝備和系統(tǒng)具有感知、推理、決策和學習的能力,并組成人-機協(xié)作的系統(tǒng),讓機器擴大、延伸和部分取代人類專家在制造過程中的腦力活動,提高制造裝備和系統(tǒng)的適應性與自主性。
在當前階段,大型復雜構件高性能制造是國家的重大需求之一。因為在航空航天、船舶、能源、軌道交通等領域,大型復雜零件制造水平關系著國民經濟和國防安全。然而,大型復雜構件高效高精加工難度極大,產品本身是非標準化設計,現場去看都是人工作業(yè),作業(yè)精度低,效率低,一致性差且環(huán)境惡劣,這里面需要制造科學的支撐、制造工藝的進步和制造裝備的變革。
“機器人可以靈活配置、便捷傳感、協(xié)同合作,支持和工藝集成,大型構件制造可以采用多機器人進行加工。以前的制造模式是鐵打的機床,流水的工件,未來很有可能是鐵打的工件,流水的機床。”丁漢表示,“未來的制造業(yè)會產生翻天覆地的變化,但如何把傳感信息和工藝集成,如何在不同的操作空間保持信息映射的準確性和交互操作精密性等問題仍需要解決?!?/span>
總結而言,機器人加工為大型復雜構件的高效高精密制造提供了新思路、新方法,多機器人、多傳感器和工藝知識融合下的協(xié)同制造,促進了大型構件加工模式變革。
需要強調的是,機器人加工,最重要的仍是機器人本體,而機器人本體,重要的是要走向高附加值及高含金量的高端智能裝備研發(fā),實現引領式發(fā)展。共融機器人,是未來高端裝備制造發(fā)展的重要支撐。