汽車外觀漆面缺陷檢測是涂裝車間中極為繁鎖的工序，傳統(tǒng)方式一般是要求工作人員通過近距離目視觀察來檢測。

　　但是，肉眼25cm的視距下，最小分辨距離僅為0.1mm，而且面對如此復雜的車身結構，角度的不同、人員檢測標準的不同、死角難以覆蓋等種種因素，都容易導致缺陷產品流入后續(xù)工序。

　　一句話來說就是：耗人力、效率低、品質難以把控。

　　雖然通過機器人與視覺系統(tǒng)檢測，能大幅提升效率與品質，但普通汽車自動化產線所用的工業(yè)機器人，占用空間大、設備投入高、導入時間長，且后期改造困難，難以進行靈活的規(guī)模定制生產。

　　在個性化需求日益增長的背景下，市場呼喚大批量、個性化定制的產品出現(xiàn)。這就要求廠商必須從剛性制造向柔性制造轉變。簡單來說，就是在同一條生產線，可以生產不同配置的產品。

　　然而汽車制造業(yè)工序復雜，牽一發(fā)而動全身，尤其是重卡的生產工藝要比普通家用汽車復雜得多，要實現(xiàn)柔性的規(guī)模定制生產，不是簡簡單單一句話。

　　北汽福田黨委常委、副總經(jīng)理楊國濤說：“光總裝工序就需要160多個工序，涉及到零部件在2萬多個，涉及到上下游企業(yè)在400到500多家?！?/span>

　　對于年產汽車62萬多臺的北汽福田而言，每天都在面臨這樣的問題：如何在滿足市場個性化需求的同時，又能保持批量制造的高效率與低成本？

　　01

　　柔性生產變革，協(xié)作機器人AI面漆檢測

　　為徹底解決現(xiàn)狀，北汽福田引入?yún)f(xié)作機器人AI面漆外觀缺陷檢測系統(tǒng)，通過越疆協(xié)作機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、機器視覺等設備和技術，形成了一體化視覺檢測解決方案，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工方式，實現(xiàn)了更高效的規(guī)模定制生產。

　　方案運用了7臺越疆CR10，在有限空間內，采用倒裝和側裝的方式，環(huán)繞覆蓋整個檢測工作站。機械臂末端通過多個3D視覺檢測相機和光源組合，對車身漆面外觀進行全方位影像采集。

　　當車身途徑工作站時，機械臂能在50秒內動態(tài)跟隨車身進行打光、拍照，完成多點位數(shù)據(jù)采集，并傳輸數(shù)據(jù)至服務器進行檢測。

　　該方案作為國內首創(chuàng)的在線式漆面檢測方案，徹底了解決車身頂部及側上部區(qū)域人眼不可達、無法檢測的實際情況，也滿足了北汽福田個性化與批量化融合的需求，實現(xiàn)了多種品快速生產，大幅提升了企業(yè)響應市場需求的速度。

　　根據(jù)估算，方案能夠節(jié)省4名人工，保障了產線檢測結果一致性，促使產線檢測效率提升34%，存銷比降低24%，制造成本降低12%。

　　越疆協(xié)作機器人作為系統(tǒng)的重要組成部分，憑借安全易用、輕便靈活等特點，為柔性生產注入基石。項目落地運行一段時間后，其較高的可靠性和穩(wěn)定性，獲得客戶高度認可。

　　02

　　越疆智能協(xié)作，新一代柔性生產力

　　實現(xiàn)規(guī)模定制生產是未來制造業(yè)的核心競爭力之一，企業(yè)必須通過高效敏捷的柔性生產線，才能在快速變化的市場下?lián)屨枷葯C。

　　作為新一代柔性生產力工具，越疆協(xié)作機器人突破了人機協(xié)作新邊界，大幅降低了中小企業(yè)使用機器人的門檻，縮短了自動化方案落地的時間，是企業(yè)向柔性化、智能化升級的高性價比之選。

　　此次項目使用的CR10協(xié)作機器人，支持拖動示教、圖形化編程等方式，具有易學易用的特點，而且能夠側裝、吊裝，既節(jié)省空間，又可適配更多生產場景。

　　此外，憑借1525mm的最大臂展，CR10可以在多個點位對工作站進行全覆蓋，讓車身每一寸外觀都不會受到遺漏，保證了檢測品質。

　　作為全球領先的智能機械臂解決方案商，越疆一直致力于開發(fā)安全、易用的全感知協(xié)作機器人，助力制造業(yè)客戶實現(xiàn)降本增效，推動行業(yè)高質量發(fā)展。

　　如今，越疆機器人已進入全球140多個國家和地區(qū)，服務對象包括比亞迪、大眾、豐田、寧德時代等國內外知名廠商，累計銷售量55000臺，連續(xù)三年蟬聯(lián)國產工業(yè)機器人出口量NO.1。