國產(chǎn)機器人進入產(chǎn)業(yè)結構優(yōu)化的黃金發(fā)展期

　　2020高工機器人&高工移動機器人年會閉幕式上，瑞松科技董事長孫志強做了主題演講。

　　孫志強表示，2009-2018這十年間，我國工業(yè)機器人及智能裝備制造業(yè)一直處于高速增長的狀態(tài)，特別是從2013年開始，我國已成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場，而基于信息化與工業(yè)化高度融合的智能制造，已成為我國推進供給側結構性改革，改造升級傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，培育新技術、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)，加快實體經(jīng)濟創(chuàng)新發(fā)展的新動能。

　　在新經(jīng)濟發(fā)展時期，物聯(lián)網(wǎng)、云計算、量子技術、大數(shù)據(jù)、5G、人工智能、區(qū)塊鏈等與制造業(yè)的深度融合又將帶來更多的經(jīng)濟增長點。

　　隨著全球在智能制造領域的競爭日益加劇，深入探索工業(yè)機器人及智能制造的發(fā)展路徑和創(chuàng)新措施，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機和主導權，對于我國建設制造強國具有重要的戰(zhàn)略意義。

　　目前來看，全球制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是現(xiàn)有技術不足以支撐經(jīng)濟快速發(fā)展，現(xiàn)有制造模式已不可持續(xù)，勞動力短缺且成本急劇上升，全球、全行業(yè)產(chǎn)能過剩，市場需求的個性化、定制化，技術與產(chǎn)品的快速迭代、更新等。

　　反觀中國制造業(yè)面臨的主要問題是產(chǎn)品成型低，能源價格提升，賦稅增加，加上勞動力、土地成本提高，以及貿(mào)易保護主義，產(chǎn)業(yè)轉移國外，出口減少等。

　　我國仍處于“工業(yè)2.0”（電氣化）的后期階段，質量基礎相對薄弱、產(chǎn)業(yè)結構不合理、資源利用效率偏低、行業(yè)信息化水平不高、勞動力成本提高?！肮I(yè)3.0”（信息化）還有待進一步普及，“工業(yè)4.0”（智能化）正在嘗試盡可能做一些示范，制造的自動化和信息化正在逐步布局。

　　同時，中國勞動力成本優(yōu)勢逐漸喪失，世界制造中心逐漸向東南亞等勞動成本低的國家轉移，中國工業(yè)企業(yè)面臨著越來越高的人工成本壓力。

　　在這些大背景之下，逐漸形成三個“剪刀差”：勞動力成本逐年提升與勞動數(shù)量逐年減少；機器人性能不斷提升與機器人價格不斷下降；工業(yè)機器人成本回收期不斷下降與勞動力成本上升。

　　未來工業(yè)機器人回收期有望進一步縮短，機器換人經(jīng)濟型臨界點已至。

　　一方面，智能制造的未來發(fā)展趨勢是行業(yè)細分化。智能制造的市場要求系統(tǒng)解決方案商必須對行業(yè)領域的工藝有深入理解，并提供工業(yè)機器人集成模塊化、功能化的標準智能制造裝備。

　　2019年開始，工業(yè)機器人智能裝備的應用領域逐漸從汽車工業(yè)向一般工業(yè)如3C電子、金屬加工、食品醫(yī)療、航空航天、軌道交通、光伏、通訊等行業(yè)進行滲透，細分行業(yè)為未來智能制造帶來新的增量市場和競爭空間。

　　另一方面，隨著“新基建”相關領域5G、新能源汽車、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等加快建設，在智能制造、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車等前沿產(chǎn)業(yè)領域完善應用環(huán)境，為智能制造賦能，形成極強的全產(chǎn)業(yè)鏈帶動效應。

　　同時，基于5G網(wǎng)絡的工業(yè)協(xié)同制造平臺，將推動5G技術與工業(yè)網(wǎng)絡、工業(yè)軟件、控制系統(tǒng)融和，促進制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能轉型升級。5G的加速落地不僅將顛覆性改變本體設計及通訊方式，亦帶來機器人新應用場景如5G網(wǎng)絡基礎設備和終端設備的組裝加工。這些新未來無疑將催生工業(yè)機器人及智能制造巨大的發(fā)展空間和潛力。

　　未來，我國智能制造產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)“彎道超車”，突破口在于不同應用場景的市場拓展，在于作為連接工業(yè)機器人本體與細分領域應用的系統(tǒng)解決方案供應商的綜合能力提升，更在于如何實現(xiàn)與信息技術、通訊技術、人工智能等新技術的深度融合與協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

　　工業(yè)機器人與智能系統(tǒng)解決方案商與國際技術先進的機器人企業(yè)相比，發(fā)展時間短，在伺服電機、減速器、本體組裝等技術上存在一定差距。而在傳感系統(tǒng)、信息處理、軟件編寫和系統(tǒng)集成等方面，中國企業(yè)正在更加積極地尋找彎道超車的機會。

　　特別是利用中國的工程師紅利以及充裕的研發(fā)資金投入，我們看好智能化、數(shù)字化工廠的方向發(fā)展，將來不僅僅關注做硬件設備的集成，更多是頂層架構設計和軟件方面的集成。

　　我國工業(yè)機器人發(fā)展進入產(chǎn)業(yè)結構優(yōu)化期所面臨的挑戰(zhàn)

　　當前，工業(yè)機器人及智能裝備業(yè)面臨著新的發(fā)展格局。在企業(yè)層面，龍頭企業(yè)、優(yōu)質企業(yè)仍能保持一定增長，細分領域企業(yè)盈利能力出現(xiàn)大漲；在應用領域方面，搬運、上下料、焊接等應用領域保持穩(wěn)步增速，包裝分揀、裝配、拋光打磨領域在逐步上升；在應用行業(yè)方面，汽車制造業(yè)轉換以新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等新型應用在崛起，計算機通信和其他電子設備制造等新行業(yè)消費占比在上漲，更多新興應用行業(yè)正在興起……

　　從2018年下半年起，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了一個拐點：產(chǎn)量同比增長放緩，由過去的高速發(fā)展變?yōu)榱说退僭鲩L，甚至是負增長。雖然工業(yè)機器人增長下滑的原因是多方面的，我們分析如國際貿(mào)易環(huán)境惡化，全球經(jīng)濟下行壓力加大，汽車、電子等主要應用行業(yè)發(fā)展低迷等因素。

　　不可否認的是，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正進入一個調(diào)整和升級的過程，也就是由過去的追求數(shù)量，開始進入高質量發(fā)展階段；我國工業(yè)機器人企業(yè)也處于一個洗牌和再生的時期，由過去野蠻生長開始進入理性發(fā)展階段。

　　目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展增速放緩并不是收縮，而是從形成期向發(fā)展期轉變必經(jīng)階段，也是進入產(chǎn)業(yè)結構優(yōu)化的黃金期。當然，這其間必將面臨這諸多的挑戰(zhàn)。

　　挑戰(zhàn)一是缺乏核心及關鍵技術和全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力。盡管我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場環(huán)境優(yōu)于發(fā)達國家，也基本掌握一定的數(shù)字化模擬仿真、減速機性能、驅動器結構、伺服電機性能、控制系統(tǒng)算法等領域的核心技術和自主知識產(chǎn)權，但是，在工業(yè)機器人領域的研究，我們主要集中在汽車、3C電子、金屬加工、食品飲料、制藥等中下游應用領域，上游核心技術瓶頸始終難以突破，尤其是缺乏上游核心及關鍵技術的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，存在著上游核心關鍵技術未能突破、企業(yè)創(chuàng)新力不足以及創(chuàng)新成果轉化率低等問題。

　　挑戰(zhàn)二是技術研究和產(chǎn)品開發(fā)“兩張皮”的局面導致創(chuàng)新能力不足。截至目前，我國仍未出現(xiàn)能與國外“四大家族”抗衡的巨頭型企業(yè)，技術創(chuàng)新主要由科研機構進行，導致我國機器人產(chǎn)業(yè)整體研發(fā)投入力度不大，創(chuàng)新成果轉化率低，產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢。

　　挑戰(zhàn)三是我國工業(yè)機器人在國內(nèi)的市場占有率低，而出口則遭遇技術性貿(mào)易壁壘沖擊。受全球經(jīng)濟結構調(diào)整及中美貿(mào)易摩擦影響，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速有所放緩。而外資工業(yè)機器人巨頭則具有先發(fā)優(yōu)勢，紛紛搶灘中國市場，外資企業(yè)在華銷售的工業(yè)機器人產(chǎn)品類型以多關節(jié)機器人為主，而多關節(jié)機器人是國產(chǎn)機器人的主力，同時由于已有的工業(yè)機器人國際標準大多是在參考發(fā)達國家已有國家標準的基礎上制定或轉化而來。標準化的優(yōu)勢又進一步促進了國外機器人公司對機器人市場的占領，縮小了我國機器人產(chǎn)業(yè)的市場空間。

　　另外，我國工業(yè)機器人產(chǎn)品出口遭遇國外技術性貿(mào)易壁壘的巨大沖擊。各個發(fā)達國家針對工業(yè)機器人產(chǎn)品設置了嚴格的技術性貿(mào)易壁壘。當下，我國亟需制定與國際相接軌的工業(yè)機器人產(chǎn)品標準，以降低工業(yè)機器人企業(yè)出口成本，促進工業(yè)機器人的國際貿(mào)易。

　　推進我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的戰(zhàn)略思考

　　加快我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高質量的發(fā)展，需要加強以下三個方面工作：

　　1、強化基礎能力建設，突破產(chǎn)業(yè)核心技術瓶頸

　　首先，加快突破工業(yè)機器人上游核心部件如高精密減速器極其主軸承、高速高性能控制器、高性能伺服電機和驅動器、傳感器、操作系統(tǒng)等核心技術的研發(fā)。

　　第二，加強工業(yè)機器人關鍵共性技術的研發(fā)，突破人機交互、柔性控制、仿生及智能感知等前沿技術。

　　第三，強化行業(yè)應用和終端服務，突破特殊工況下工業(yè)機器人工藝和系統(tǒng)解決方案和技術，例如焊接、搬運、打磨、噴涂、裝配機器人需要與周邊工作站的工裝夾具、傳送裝置、檢測裝置、操作對象等緊密結合。

　　第四，以市場需求為導向，強化產(chǎn)業(yè)鏈及終端用戶企業(yè)的協(xié)同，推進產(chǎn)品研發(fā)、零部件配套、生產(chǎn)制造、應用實施等各個環(huán)節(jié)的融合發(fā)展和創(chuàng)新體系。

　　2、強化產(chǎn)業(yè)鏈縱向橫向合作，推動協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展

　　目前中國工業(yè)機器人已成為全球機器人重要的生產(chǎn)基地和消費市場，但是產(chǎn)業(yè)發(fā)展中仍存在低水平重復建設現(xiàn)象和核心技術亟待突破等問題。因此，需要積極開展國際交流與引進，推動產(chǎn)業(yè)鏈縱向橫向合作及創(chuàng)新協(xié)同發(fā)展，形成龍頭引領產(chǎn)發(fā)展格局。

　　3、積極推動標準及檢測認證體系，積極探索新型科技成果轉化模式

　　未來，工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將是機遇與挑戰(zhàn)并存，變革與顛覆將成為常態(tài)，相信在新一輪工業(yè)革命體系中，我國的工業(yè)機器人及智能裝備制造業(yè)將作為代表性的產(chǎn)業(yè)方向，應用領域不斷延伸，市場規(guī)模持續(xù)擴大，我們拭目以待。