時(shí)隔三年，《流浪地球2》在賀歲檔上映，以“硬核”的姿態(tài)展現(xiàn)中國(guó)獨(dú)有的科幻浪漫主義敘事，將國(guó)家科技文化水平呈現(xiàn)推上另一座高峰。

　　但對(duì)機(jī)器人行業(yè)而言，更值得注意的是其中屢屢出現(xiàn)的移動(dòng)機(jī)器人身影。

　　在電影所構(gòu)建的30年后世界里，移動(dòng)機(jī)器人成為未來(lái)社會(huì)不可分割的一個(gè)重要子集，太空休眠艙中的巡檢機(jī)器人時(shí)刻監(jiān)察動(dòng)向，保障休眠艙沉睡人們的生命安全；行星發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)庫(kù)中，移動(dòng)機(jī)器人有條不紊地傳送著物料……

　　實(shí)際上，移動(dòng)機(jī)器人登上電影銀幕，背后是以移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)為代表的硬科技行業(yè)的迅速發(fā)展，也是移動(dòng)機(jī)器人剛需的顯現(xiàn)，更是其在可以看見(jiàn)的未來(lái)里作為生產(chǎn)力的必要性。

01現(xiàn)在的工業(yè)應(yīng)用是未來(lái)社會(huì)千行百業(yè)的剛需

　　當(dāng)未來(lái)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，可以發(fā)現(xiàn)，《流浪地球2》所展望的30年后世界，根植于當(dāng)下工業(yè)場(chǎng)景和科技發(fā)展實(shí)際，是現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)生活的鏡像，尤其是移動(dòng)機(jī)器人在電影中所呈現(xiàn)的巡檢、操作、搬運(yùn)等作業(yè)，更是目前制造業(yè)的痛點(diǎn)及未來(lái)千行百業(yè)的剛需。

　　在巡檢業(yè)務(wù)上，電影中屢屢提到移動(dòng)機(jī)器人去巡檢數(shù)據(jù)機(jī)房、巡檢設(shè)備間，而在現(xiàn)實(shí)中，這些場(chǎng)景亦是亟需移動(dòng)機(jī)器人去取代人工操作的場(chǎng)景。

　　過(guò)去幾年來(lái)，隨著國(guó)家大力發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，產(chǎn)生了大量的設(shè)備巡檢需求。在電廠、風(fēng)電廠、海上石油平臺(tái)、海上風(fēng)電平臺(tái)等復(fù)雜環(huán)境下，為了保障能源供給的穩(wěn)定性、設(shè)備的穩(wěn)定性，需要對(duì)相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行周期性的運(yùn)維、檢測(cè)，同時(shí)檢測(cè)對(duì)象多處于惡劣環(huán)境中，難以放置傳感器進(jìn)行周期性的采集，因而過(guò)往一般采用人工巡檢的方式。

　　然而，人工巡檢并不容易，以變電環(huán)境下的高壓開(kāi)關(guān)柜操作場(chǎng)景為例，電力的強(qiáng)度達(dá)到6Kv，稍稍發(fā)生意外，工人被電弧沾上就是一場(chǎng)重大事故，已經(jīng)成為行業(yè)揮之不去的痛點(diǎn)、難點(diǎn)、淚點(diǎn),同時(shí)一個(gè)發(fā)電機(jī)組的停機(jī)，造成的損失是千萬(wàn)元級(jí)別，所以必須保證其穩(wěn)定運(yùn)行。

　　而采用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行巡檢，基于移動(dòng)機(jī)器人的自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、智能識(shí)別與自主操作技術(shù)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)手段輔助人工巡檢，能夠大大減少人工才做的工作強(qiáng)度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更低風(fēng)險(xiǎn)的無(wú)人化24小時(shí)巡檢作業(yè)及關(guān)鍵工位操作，真正讓設(shè)備時(shí)刻處于“監(jiān)管”并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　此外，近年來(lái)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的持續(xù)高速發(fā)展和國(guó)家“東數(shù)西算”戰(zhàn)略部署的全面啟動(dòng)，一批大型、超大型數(shù)據(jù)中心陸續(xù)建設(shè)投產(chǎn)，誕生了大量數(shù)據(jù)機(jī)房的設(shè)備巡檢需求，如何保持24小時(shí)不間斷的巡檢作業(yè)以保證海量數(shù)據(jù)暢通流轉(zhuǎn)，亦已成為現(xiàn)有的痛點(diǎn)難點(diǎn)。

　　在搬運(yùn)作業(yè)上，電影中提到行星發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)庫(kù)中移動(dòng)機(jī)器人頻繁運(yùn)輸物資、轉(zhuǎn)運(yùn)槍械，而在現(xiàn)實(shí)中，移動(dòng)機(jī)器人已被廣泛用至半導(dǎo)體、新能源等領(lǐng)域的產(chǎn)線并成為重要的生產(chǎn)力。

　　如在以半導(dǎo)體為代表的精密電子制造領(lǐng)域，“個(gè)性化定制”“產(chǎn)品迭代速度加快”“產(chǎn)品周期縮短”“產(chǎn)品按時(shí)保質(zhì)交付”“產(chǎn)品良率提高”“極限制造”等趨勢(shì)越發(fā)明顯，過(guò)往的人工搬運(yùn)、人工作業(yè)已難以滿足當(dāng)前的應(yīng)用需求，導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行搬運(yùn)等重復(fù)作業(yè)工序成為必然的選擇。

　　超大型的生產(chǎn)廠房，緊湊的生產(chǎn)任務(wù)，各種物料頻繁的往來(lái)運(yùn)輸，人、設(shè)備和各系統(tǒng)間的緊密協(xié)同，大批量的移動(dòng)機(jī)器人廣泛行走在各個(gè)工序段間，并成為物流“血管”中的“細(xì)胞”，成為了場(chǎng)內(nèi)最為安全高效的支撐，同時(shí)具備更加的柔性、更佳的生產(chǎn)效率。

　　如在新能源領(lǐng)域，在全球能源短缺的危機(jī)下，發(fā)展新能源成為破局的最優(yōu)解。然而，生產(chǎn)工序繁雜、原料自重大、招人難、良率難以保障等問(wèn)題成為限制其發(fā)展的難點(diǎn)。通過(guò)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人，可以廣泛取代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)過(guò)程，大大優(yōu)化了過(guò)往人工搬運(yùn)可能導(dǎo)致的種種困難，同時(shí)基于搭載機(jī)械臂的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，可以形成從生產(chǎn)、搬運(yùn)到出庫(kù)的全過(guò)程閉環(huán)，有效保證產(chǎn)品良率。

　　其實(shí)電影所呈現(xiàn)的未來(lái)已照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，成為了目前移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)爭(zhēng)先布局的重點(diǎn)。目前移動(dòng)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用是未來(lái)社會(huì)千行百業(yè)的剛需。　　

　　02移動(dòng)機(jī)器人如何推動(dòng)“科幻”成為現(xiàn)實(shí)

　　對(duì)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)而言，《流浪地球2》描繪了一個(gè)關(guān)于未來(lái)的巨大想象，但身處機(jī)器人行業(yè)的“我們”更應(yīng)該關(guān)注內(nèi)在核心，即要如何讓移動(dòng)機(jī)器人真正成為電影里的“現(xiàn)實(shí)”。

　　目前我國(guó)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法和大量業(yè)務(wù)場(chǎng)景無(wú)人化改造經(jīng)驗(yàn)。在產(chǎn)品落地上，工業(yè)物流與巡檢運(yùn)維兩條業(yè)務(wù)線已從“打地盤(pán)”的階段開(kāi)始進(jìn)入到“坐穩(wěn)基本盤(pán)”的階段，即已踏入規(guī)?；涞仉A段。

隨著全球科技競(jìng)賽日趨激烈，芯片正成為大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的核心，半導(dǎo)體制造智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)勢(shì)在必行，我國(guó)的智慧物流解決方案覆蓋半導(dǎo)體生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈，已助力多個(gè)全球頭部芯片制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　可以說(shuō)，我國(guó)智能機(jī)器人已然讓電影中的未來(lái)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。那么，如何實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)？高工移動(dòng)機(jī)器人分析出了三大可能性，且聽(tīng)一一道來(lái)。

　　1.提高移動(dòng)機(jī)器人的性能，拔高觸及范圍的“上限”

　　據(jù)了解，基于AMR定位導(dǎo)航算法在高精度和高穩(wěn)定性方面的強(qiáng)大技術(shù)支撐，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的定位精度達(dá)到±2mm，可以有效保障移動(dòng)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定連續(xù)及可靠。

　　同時(shí)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，可以定制化更高性能、更強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域的晶圓盒搬運(yùn)機(jī)器人，潔凈度要求最高滿足Class1級(jí)，且擁有優(yōu)異的震動(dòng)、防靜電等性能；如高原科考機(jī)器人，可應(yīng)對(duì)高海拔、低氣壓、超低氣溫等極端環(huán)境，同時(shí)應(yīng)對(duì)裸露石頭地等復(fù)雜路況。

　　2.以場(chǎng)景為核心，挖掘移動(dòng)機(jī)器人的更多可能性

　　如在巡檢運(yùn)維領(lǐng)域，現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人已進(jìn)入海上油井、海上風(fēng)電、大煤礦、發(fā)電端等高維復(fù)雜環(huán)境場(chǎng)景的巡檢工作，并且基于產(chǎn)品性能和過(guò)往經(jīng)驗(yàn)經(jīng)歷探索巡檢的更多可能性并進(jìn)一步挖掘，2022年5月，科考巡檢機(jī)器人助力科考隊(duì)員成功登頂珠峰，并在高原大科考中扮演著重要角色。

　　3.先做最難的，再做容易的，讓移動(dòng)機(jī)器人“普及”

　　以智慧物流業(yè)務(wù)為例，移動(dòng)機(jī)器人并非是簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)作業(yè)，而是錨定了半導(dǎo)體領(lǐng)域的晶圓轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景。據(jù)悉，晶圓轉(zhuǎn)運(yùn)并不容易，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)場(chǎng)景，晶圓車(chē)間生產(chǎn)條件嚴(yán)苛，潔凈度要求達(dá)到CLASS100等級(jí)，部分工序甚至達(dá)到CLASS1等級(jí)。同時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，晶圓十分精密，對(duì)靜電、震動(dòng)有著嚴(yán)格的要求。此外，晶圓生產(chǎn)多數(shù)工序由專機(jī)設(shè)備完成，但生產(chǎn)各環(huán)節(jié)設(shè)備間的數(shù)據(jù)離散，生產(chǎn)物料信息無(wú)法追蹤，生產(chǎn)節(jié)拍嚴(yán)重受影響。

　　圍繞該場(chǎng)景，機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)扎根現(xiàn)場(chǎng)，幫助半導(dǎo)體領(lǐng)域的客戶梳理場(chǎng)景痛點(diǎn)需求，不斷打磨移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品性能，使機(jī)器人搬運(yùn)時(shí)振動(dòng)值最低至0.025G，優(yōu)于國(guó)際SEMI標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的0.5G；機(jī)器人最高滿足Class-1潔凈車(chē)間等級(jí)，規(guī)避了因污染帶來(lái)的原料損耗風(fēng)險(xiǎn)。

　　最終，在移動(dòng)操作機(jī)器人基礎(chǔ)上，應(yīng)用YOUIPilot導(dǎo)航系統(tǒng)、YOUIFleet機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)及YOUITMS場(chǎng)內(nèi)物流管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)晶圓盒在機(jī)臺(tái)、電子料架、存儲(chǔ)倉(cāng)等不同工序間的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)打通全生產(chǎn)周期的物質(zhì)流與信息流，保障物料數(shù)據(jù)全流程可追溯，真正攻破了半導(dǎo)體晶圓轉(zhuǎn)運(yùn)這一“堡壘”。

　　03你我機(jī)器人和諧共生的世界：

　　《流浪地球2》拍攝時(shí)，郭帆導(dǎo)演曾對(duì)機(jī)器人感嘆：“現(xiàn)實(shí)已然很科幻了。”機(jī)器人團(tuán)隊(duì)從技術(shù)出身，帶著“移動(dòng)機(jī)器人助力傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)”的初心，在一次次的項(xiàng)目交付中遠(yuǎn)征星辰大海。

　　本質(zhì)來(lái)看，本次移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品走入銀幕，協(xié)助科幻片的拍攝，代表移動(dòng)機(jī)器人已不限于工業(yè)，正在以更多樣的形式走進(jìn)我們的生活，亦或是說(shuō)一個(gè)人與機(jī)器人和諧共生的世界正被逐步構(gòu)建；同時(shí)電影中呈現(xiàn)的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用可能性，也在現(xiàn)有的應(yīng)用場(chǎng)景里略見(jiàn)一斑。

　　三十年后，世界是否會(huì)如電影描述一般我們不可得知，但無(wú)論如何，一個(gè)你我機(jī)器人和諧共生的世界已然在“擁抱“我們。