談及近年來工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵詞，其中一個(gè)必然是“內(nèi)卷”，機(jī)器人負(fù)載越卷越大、SCARA速度越卷越快、防護(hù)等級(jí)越卷越高、項(xiàng)目報(bào)價(jià)越卷越低、項(xiàng)目利潤越卷越低……

　　內(nèi)卷之下，中國機(jī)器人企業(yè)又該如何破局？

　　2023年4月22日，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司主辦，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)指導(dǎo)，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、長春工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程系聯(lián)合發(fā)起的“告別內(nèi)卷，工業(yè)機(jī)器人的活法與出路”主題沙龍圓滿落幕。

　　一、從市場(chǎng)、技術(shù)、營銷看工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)卷

　　開會(huì)伊始，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司董事長湯勇發(fā)布致辭，代表華成工控向與會(huì)嘉賓表示了熱烈歡迎。

　　湯勇表示，華成工控作為國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件的重點(diǎn)企業(yè)，期待發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)，打通行業(yè)上下游，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供近距離交流機(jī)會(huì)。與上下游企業(yè)一起摸索中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的方向，以及探討內(nèi)卷、多變環(huán)境下機(jī)器人企業(yè)的出路。

　　隨后，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸圍繞國產(chǎn)機(jī)器人的行業(yè)趨勢(shì)發(fā)表主題演講《從藍(lán)海到紅海，機(jī)器人企業(yè)的未來出路》。

　　盧瀚宸表示：“目前機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新時(shí)期，過去增量市場(chǎng)大爆發(fā)的時(shí)代一去不復(fù)返，進(jìn)入存量市場(chǎng)爭(zhēng)奪與細(xì)分增量市場(chǎng)卡位的新周期。從近兩年的固定投資來看，細(xì)分行業(yè)差距大，周期性波動(dòng)已成常態(tài)，如果企業(yè)專注于某一領(lǐng)域風(fēng)險(xiǎn)則較大；從機(jī)器人的生產(chǎn)來看，2023年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速再創(chuàng)新低，開局不及預(yù)期，企業(yè)或需謹(jǐn)慎，勿過于樂觀；從機(jī)器人進(jìn)口來看，2022年至2023年1-2月，除少數(shù)幾家外，絕大多數(shù)外資品牌在中國機(jī)器人市場(chǎng)的整體出貨量同比下滑；從出口來看，越來越多的機(jī)器人廠商加大海外布局力度，歐美日韓發(fā)達(dá)國家以及東南亞國家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量提升明顯，但也需要注意，在疫情下有不少外資品牌開始回流，也給企業(yè)出海帶來了新的不確定性；從銷量來看，2022年積壓的訂單有望在2023年陸續(xù)兌現(xiàn)，從11-12月份訂單情況看，頭部廠商的訂單旺盛程度延續(xù)，主要來自于新能源、汽車等核心行業(yè)，腰部及以下廠商訂單收縮明顯，長尾市場(chǎng)的復(fù)蘇尚需時(shí)日，預(yù)計(jì)2023年全年銷量36.8萬臺(tái)，同比增速超20%?！?/span>

　　盧瀚宸最后判斷：“中國機(jī)器人行業(yè)相較于2022年的供給側(cè)矛盾，2023年更多反映的是需求側(cè)的矛盾，對(duì)于眾多機(jī)器人廠商而言，“需求從何而來”是2023年的主基調(diào)；分化態(tài)勢(shì)貫穿整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，頭部廠商的優(yōu)勢(shì)有望進(jìn)一步鞏固和加強(qiáng)；下游行業(yè)的主要拉動(dòng)力:新能源汽車、鋰電(含儲(chǔ)能)、光伏等，相較于過去兩年，需求增速相對(duì)放緩；國產(chǎn)化替代是長期趨勢(shì)，短期來看，無休止的內(nèi)卷化和價(jià)格戰(zhàn)是必然，對(duì)國產(chǎn)化充分的細(xì)分領(lǐng)域而言，機(jī)器人企業(yè)的盈利壓力將倍增。最終來看，中國機(jī)器人行業(yè)將形成開放協(xié)同陣容以及垂直封閉陣容兩大布局，一者上下游協(xié)同，共同打造產(chǎn)品，另一者從PLC、控制器到本體等實(shí)現(xiàn)全自研。”

　　控制系統(tǒng)作為機(jī)器人的核心零部件之一，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著重要的指導(dǎo)作用，長春工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程系主任、博士生導(dǎo)師李巖圍繞驅(qū)控一體的發(fā)展與優(yōu)勢(shì)發(fā)表主題演講《驅(qū)控一體的競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展》。

　　在李巖看來，驅(qū)控一體產(chǎn)品是將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行高度集成，通過內(nèi)部高速總線實(shí)時(shí)共享數(shù)據(jù)，使得前饋控制、動(dòng)力學(xué)控制、視覺檢測(cè)等復(fù)雜算法得以充分運(yùn)用，真正意義上實(shí)現(xiàn)高速、高精度多軸同步智能控制。從發(fā)展來看，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)經(jīng)歷著三大階段的變化，其一是2015年開始的驅(qū)控一體1.0時(shí)代，這一階段將驅(qū)動(dòng)+控制兩大核心功能在硬件層面集于一體；其二是2019年開始的驅(qū)控一體2.0時(shí)代，這一階段的驅(qū)控一體不僅限于物理層面的融合，而是將驅(qū)動(dòng)、控制的軟件、硬件進(jìn)行高度集成，在產(chǎn)品層面擁有更好的開放性、兼容性；其三是即將于2025年踏入的驅(qū)控測(cè)一體階段，該階段的驅(qū)控一體不僅限于執(zhí)行，而是擁有了智能，成為工控智能體?！?/span>

　　李巖進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)：“從優(yōu)勢(shì)來看，一般都認(rèn)為驅(qū)控一體的優(yōu)勢(shì)在于體積小、高度集成等，實(shí)際上卻遠(yuǎn)不止于此，驅(qū)控一體至少有集成度高成本降低、高速總線實(shí)時(shí)性強(qiáng)、復(fù)雜算法控制優(yōu)化、驅(qū)控交互高速高精、視覺力控人工智能、數(shù)據(jù)共享工業(yè)互聯(lián)等6大優(yōu)勢(shì)。但驅(qū)控一體的實(shí)現(xiàn)并不容易，需要依賴運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、伺服控制技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)等11項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，涵蓋7大學(xué)科、9大專業(yè)的知識(shí)。華成工控作為國產(chǎn)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的先鋒，已在驅(qū)控一體有著諸多優(yōu)勢(shì)，長春工業(yè)大學(xué)也將和華成進(jìn)行深度的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，共同推進(jìn)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)發(fā)展，進(jìn)而讓機(jī)器人企業(yè)在內(nèi)卷下實(shí)現(xiàn)突圍?！?/span>

　　產(chǎn)品是第一競(jìng)爭(zhēng)力，但營銷亦有其必要性，是企業(yè)推進(jìn)產(chǎn)品商業(yè)化落地、獲取訂單的最大助力，隨后知到營銷創(chuàng)始人朱波圍繞智能制造的營銷發(fā)表主題演講《“有的放矢，百花齊放”讓你的產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)力》。

　　朱波表示：“對(duì)機(jī)器人行業(yè)而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營銷的三個(gè)重點(diǎn)。在聚焦上，機(jī)器人企業(yè)需要找到對(duì)的賽道；在差異化上，各家機(jī)器人企業(yè)需要滿足特定行業(yè)、特定客戶的具體應(yīng)用需求；在綜合成本最低上，企業(yè)還需要做到品質(zhì)滿足客戶的應(yīng)用要求，質(zhì)量與價(jià)格兼顧?！?/span>

　　朱波最后強(qiáng)調(diào)：“目前很多機(jī)器人企業(yè)都致力于研發(fā)，將絕大多數(shù)利潤投入研發(fā)，這固然是個(gè)正確的思維。但商業(yè)化仍是關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人企業(yè)們也需要注意市場(chǎng)營銷，勿讓市場(chǎng)營銷吃掉研發(fā)優(yōu)勢(shì)?！?/span>

　　緊接著，在深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)專職副秘書長譚維佳的主持下，桃子機(jī)器人(深圳)有限公司董事長陳銀輝、深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司湯勇、深圳市高登設(shè)備有限公司董事長潘高峰、廣東省諾鑫智能機(jī)器人科技有限公司董事長譚清紅、東莞大瑞智能裝備有限公司董事長陳順利、東莞市卓林機(jī)器人科技有限公司董事長劉林峰圍繞“告別內(nèi)卷，機(jī)器人企業(yè)如何協(xié)力形成獨(dú)有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”展開了激烈的討論。

　　圓桌會(huì)議上，在討論后，諸位嘉賓在行業(yè)抉擇、核心技術(shù)、行業(yè)know-how能力等方面達(dá)成了較為一致的共識(shí)。

　　首先在行業(yè)抉擇上，鋰電等熱門行業(yè)不容錯(cuò)過，企業(yè)需要有一定的布局，但是印刷、點(diǎn)膠、包裝、鎖螺絲等傳統(tǒng)行業(yè)，只要企業(yè)挖得足夠深，把細(xì)分工藝、具體場(chǎng)景給研究透，企業(yè)就擁有了在某行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，足以保障企業(yè)在該行業(yè)獲得良好發(fā)展；

　　在技術(shù)研發(fā)以及供應(yīng)鏈整合上，企業(yè)普遍認(rèn)為需要擁有如行業(yè)know-how、核心/創(chuàng)新技術(shù)等自己的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，且與上下游合作伙伴保持緊密合作，才能獲得更好的發(fā)展。

　　圓桌會(huì)議結(jié)束后，湯勇邀請(qǐng)一眾參會(huì)嘉賓參觀了華成工控的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)線，分享了華成工控在研發(fā)、智慧產(chǎn)線等方面的經(jīng)驗(yàn)。

　　二、內(nèi)卷下零部件廠商突圍

　　過去幾年，華成工控深耕驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，獲得迅速發(fā)展。華成工控產(chǎn)品部總監(jiān)程國醒在會(huì)上表示，這背后是華成工控產(chǎn)品在過往幾年在驅(qū)控一體領(lǐng)域的積累以及為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)做出的貢獻(xiàn)。隨后，程國醒以華成工控新品小功率關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QC-R6G為例，講解了華成工控如何為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)做貢獻(xiàn)。

　　據(jù)悉，QC-R6G產(chǎn)品是華為工控針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人特意優(yōu)化的產(chǎn)品系列，在四大方面進(jìn)行了迭代改進(jìn)。第一，外觀上采用黑色+橙色的配色，整體呈現(xiàn)沉穩(wěn)且靈動(dòng)；第二，該產(chǎn)品針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，更符合行業(yè)應(yīng)用；第三，產(chǎn)品體積進(jìn)一步優(yōu)化，相比前代產(chǎn)品，體積縮小了40%，更加靈活擺放，方便客戶現(xiàn)場(chǎng)部署；最后，硬件性能大幅提升，產(chǎn)品更好用易用。

　　具體來看，在機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”——CPU上，華成工控新品QC-R6G采用1Ghz雙核A53，相較過往的1Ghz單核A8，實(shí)現(xiàn)更加實(shí)時(shí)的任務(wù)處理。程國醒介紹道，過往客戶常常反饋說由于系統(tǒng)的重復(fù)性不夠?qū)е屡c其他系統(tǒng)交互的時(shí)候響應(yīng)不及時(shí)，本次華成工控采用A53之后，可以同時(shí)處理兩件事，任務(wù)處理吞吐量增加了一倍，任務(wù)處理更及時(shí)，更符合客戶使用需求。

　　在通信對(duì)比上，QC-R6G放棄了傳統(tǒng)的總線方式，而是采用線路板級(jí)的鏈路通路。據(jù)介紹，總線方式相當(dāng)于一個(gè)兩車道,數(shù)據(jù)需要從一個(gè)站點(diǎn)再走到另一個(gè)站點(diǎn)再從最后一個(gè)站點(diǎn)往回走出發(fā)站，才能完成完整的數(shù)據(jù)交互，但這樣的作業(yè)過程導(dǎo)致每個(gè)站點(diǎn)收到的數(shù)據(jù)存在時(shí)差,進(jìn)而導(dǎo)致伺服處理數(shù)據(jù)時(shí)候不同步,最終影響到機(jī)器人的軌跡精度，客戶為了避免產(chǎn)生精度誤差，極度依賴主站的控制算法，這又導(dǎo)致了產(chǎn)品的高價(jià)。

　　QC-R6G采用的線路板級(jí)鏈路通路，設(shè)有主CPU，3從CPU通信，這就導(dǎo)致線路板級(jí)鏈路通路的作業(yè)相當(dāng)于6個(gè)車道，3個(gè)車道同時(shí)發(fā)車,然后再同時(shí)回來，避免了總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步問題，簡(jiǎn)化了主站的處理，減少了對(duì)控制算法的依賴，同時(shí)，由于沒有外部網(wǎng)線連接節(jié)點(diǎn)，避免了由于接插件問題、震動(dòng)問題而導(dǎo)致的道路中斷，提高了抗干擾性能。

　　在散熱上，QC-R6G的機(jī)型設(shè)計(jì)采用大面積的散熱結(jié)構(gòu)、多軸共享散熱片、泄放電阻埋藏于散熱片、大功率機(jī)型可選配散熱風(fēng)扇，可實(shí)現(xiàn)被動(dòng)散熱，無需風(fēng)扇，更適用于實(shí)驗(yàn)室、科研、教育等易受噪音影響的特定場(chǎng)景。

　　程國醒概括到：“在QC-R6G之后，華成工控?fù)碛辛送晟频尿?qū)控一體產(chǎn)品圖譜，覆蓋3-30kg負(fù)載的四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、低壓48V的協(xié)作機(jī)器人，保證每一款驅(qū)控一體產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路都是讓技術(shù)和性能恰到好處，最終為客戶實(shí)現(xiàn)極致的性價(jià)比?！?/span>

　　據(jù)透露，華成工控為驅(qū)控一體控制系統(tǒng)在機(jī)器人賽道“突圍”作出的嘗試并不限于產(chǎn)品，而是深入至產(chǎn)品服務(wù)包。

　　首先，華成工控的核心零部件將進(jìn)行獨(dú)立售賣，如對(duì)外銷售手持示教器，允許客戶定制外觀，華成提供硬件和操作系統(tǒng)，讓有能力的控制器廠家開發(fā)自己的人機(jī)交互功能，更利于了解行業(yè)客戶的用戶去設(shè)置最適合客戶應(yīng)用的示教器產(chǎn)品……

　　此外，針對(duì)細(xì)分領(lǐng)域的本體制造商，華成工控期待與企業(yè)合作開發(fā)應(yīng)用工藝，共享知識(shí)產(chǎn)權(quán)、簽訂保密協(xié)議，共同為客戶打造更加簡(jiǎn)單易用的使用方式，精準(zhǔn)定位行業(yè)痛點(diǎn)和需求，走差異化發(fā)展的道路。

　　湯勇最后強(qiáng)調(diào)到：“華成工控是開放的企業(yè)，甘愿為機(jī)器人行業(yè)做嫁衣。華成工控將為需要控制器的企業(yè)提供硬件產(chǎn)品，讓有能力、有想法的企業(yè)獨(dú)立開發(fā)自己的軟件，開發(fā)自己的機(jī)器人大腦?！?/span>