7月5日，從哈爾濱工程大學獲悉，該?？蒲袌F隊研發(fā)了國內首套海洋結構物水下無損檢測機器人，并于日前通過了國家科技部組織的驗收，實現了國內水下無損檢測的工程化示范應用。該水下檢測機器人可用于水下500米，完成各類海洋結構物的水下無損檢測，填補了該領域的國產空白。

　　海洋鉆井船、海洋鉆井、采油平臺、海上風電塔樁等海洋裝備大都采用鋼結構桁架式結構，鋼管對接、相貫線焊縫質量直接關系到結構安全。而受到風浪水流沖擊和長年累月海水侵蝕等因素作用，結構物會形成裂紋，為了避免構件斷裂，影響海洋裝備的運營安全，就需要進行周期性的焊縫檢測，提前發(fā)現潛在安全隱患。

　　據不完全統計，我國海上風電塔有4300個，但能完成60米以下的專業(yè)水下結構物檢測人員卻不到200人?！白鳂I(yè)水域較深時，人工下水檢測過于危險，而且成本過高，并且這種方法許多因素取決于探傷人員的經驗和技術，國外已經研制了一系列的水下檢測機器人，然而國內在該領域仍處于起步階段。”為破解這一難題，2017年，哈爾濱工程大學船舶工程學院副教授王剛帶領學生們團隊開展水下檢測機器人的研發(fā)。

　　不同于陸地，水下作業(yè)不僅面臨水深的影響，而且擾流復雜，如何保證檢測過程中機器人和探頭的穩(wěn)定，是極具挑戰(zhàn)性難題。

　　“目前，市場上運用的檢測工具需要兩位檢測人員分別在水上和水下密切配合，而我們的技術給機器人增加了輔助定位系統，降低了檢測人員的操作復雜度，能夠更專注于檢測數據的判斷，提高作業(yè)效率，整個操作過程一人即可完成?！眻F隊成員陳思文介紹。

　　通過多年攻關，團隊還相繼突破了擾流復雜吸附難、海洋結構物管徑差異大、節(jié)點焊縫結構復雜等難題。

　　去年，團隊攜帶機器人先后在渤海錦州25-1油氣田和中廣核如東海上風電場進行了實際檢測，完成了國內的首次風電塔樁水下機器人無損檢測示范應用。海洋結構物水下機器人檢測，不但避免了人工潛水檢測的人員安全風險，還能提高檢測效率降低運維成本，有利于海洋各類資源的高效開發(fā)。

　　團隊還將繼續(xù)改善水下檢測機器人環(huán)境感知和智能決策能力，實現在復雜環(huán)境中對復雜焊縫的精確跟蹤，為我國水下機器人自主環(huán)境感知與作業(yè)技術研究應用奠定基礎。