工業(yè)機(jī)器人用薄壁軸承的類型及特點(diǎn)作用簡(jiǎn)介

　　工業(yè)機(jī)器人是一種新型的高科技智能機(jī)器，可以代替部分人工工業(yè)生產(chǎn)。合格的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)快速，準(zhǔn)確且穩(wěn)定。其中，工業(yè)機(jī)器人的精度是非常重要的。而軸承作為工業(yè)機(jī)器人必不可少的關(guān)鍵部件之一，同時(shí)也是影響工業(yè)機(jī)器人精度主要因素。本文簡(jiǎn)單介紹工業(yè)機(jī)器人用軸承的作用和其類型。

　　對(duì)于當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)，很容易使工業(yè)機(jī)器人快速且穩(wěn)定，但同時(shí)要準(zhǔn)確相對(duì)困難，精確是指工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)精度。工業(yè)機(jī)器人重復(fù)一個(gè)動(dòng)作（通常是10到20次），每次與計(jì)劃位置的平均偏差就是其重復(fù)精度。通常，需要激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量。

　　工業(yè)機(jī)器人的精度是直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率的非常重要的因素。而影響工業(yè)機(jī)器人精度的主要因素是軸承，工業(yè)機(jī)器人軸承要求具有長(zhǎng)壽命，高剛性和低摩擦阻力矩等特點(diǎn)。因此，在選擇工業(yè)機(jī)器人時(shí)，不僅應(yīng)考慮其動(dòng)態(tài)額定載荷，而且還應(yīng)仔細(xì)選擇每個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的合適值。從而改善軸承零件的接觸應(yīng)力分布。這將有助于軸承達(dá)到形成潤(rùn)滑油膜的理想接觸狀態(tài)，并延長(zhǎng)軸承的使用壽命。

　　工業(yè)機(jī)器人軸承的作用

　　工業(yè)機(jī)器人軸承作為其關(guān)鍵配套元件，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、回轉(zhuǎn)精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。

　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨向于輕便且薄截面結(jié)構(gòu)尺寸。由于需將軸承安裝在有限的空間內(nèi)，因此用于工業(yè)機(jī)器人的軸承尺寸要小，重量要輕。但是，與此同時(shí)，需要通過匹配的工業(yè)機(jī)器人軸承來確保工業(yè)機(jī)器人的特性，例如高負(fù)載能力，高旋轉(zhuǎn)精度，高運(yùn)行穩(wěn)定性，高定位速度，高重新定位精度，長(zhǎng)使用壽命和高可靠性，因此，軸承必須在負(fù)載能力、精度、剛度、低摩擦扭矩、長(zhǎng)壽命和可靠性方面具有良好的性能。

　　軸承限制了相對(duì)運(yùn)動(dòng)并減少了運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦。這些經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，制造精良的組件使機(jī)器能夠高速運(yùn)行，并輕松高效地承受較大負(fù)載。將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)集成到制造過程中需要大量時(shí)間，培訓(xùn)和成本投入。選擇正確的軸承需要對(duì)特定活動(dòng)或機(jī)械類型有透徹的了解。

　　工業(yè)機(jī)器人軸承的類型

　　現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，主要包括：薄壁截面球軸承，薄壁截面交叉滾子軸承，諧波減速機(jī)專用軸承，柔性薄壁軸承，薄壁圓錐滾子軸承，圓柱滾子組件，關(guān)節(jié)軸承等類型，而前兩種類型占大多數(shù)市場(chǎng)份額。

　　薄壁等截面球軸承：與普通軸承不同，相同截面的各系列薄壁軸承的橫截面大多為正方形，并且尺寸設(shè)計(jì)為固定值：同一系列中的橫截面尺寸是恒定的，但不是隨著內(nèi)徑尺寸的增加而增加，因此被稱為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點(diǎn)接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列。它們主要用于工業(yè)機(jī)器人的腰部，肘部和腕部。

　　薄壁交叉滾子軸承：薄壁交叉圓柱滾子軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用90°排列的滾子，它們相互垂直交叉。單個(gè)軸承可以同時(shí)承受徑向力，雙向軸向力和傾覆力矩的共同作用。滾輪之間有墊片，隔離塊可以防止?jié)L輪傾斜或滾輪之間相互摩擦，有效防止摩擦力矩的增加。同時(shí)，由于軸承的內(nèi)圈和外圈是分開的結(jié)構(gòu)，因此間隙是可調(diào)的，即使施加壓力，也可以獲得更高的旋轉(zhuǎn)精度。交叉滾子軸承廣泛用于工業(yè)機(jī)器人的腰部旋轉(zhuǎn)部位。

　　工業(yè)機(jī)器人軸承

　　諧波減速機(jī)專用軸承：工業(yè)機(jī)器人諧波減速機(jī)軸承也屬于交叉滾子軸承系列。軸承精度高，操作靈活，高剛性，小間隙和小誤差。適用于各種諧波減速機(jī)。此類軸承約占中國(guó)工業(yè)機(jī)器人軸承市場(chǎng)的35%左右，而正在快速增長(zhǎng)。

　　柔性薄壁軸承：它是諧波減速器的核心組件之一。柔性薄壁軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的要求，諧波減速器的壽命在很大程度上取決于柔性薄壁軸承的壽命。

　　通過本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人用薄壁軸承的介紹，我們了解到工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套元件，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、回轉(zhuǎn)精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。了解更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人用軸承的知識(shí)和應(yīng)用，可以詳細(xì)查看我們洛陽(yáng)佰納軸承網(wǎng)站wqlian.cn的各個(gè)版面內(nèi)容。