據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計(jì)，2015-2020年，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)共計(jì)47例融資案例，其中2018融資案例共14例，達(dá)到歷史高點(diǎn)，2019年與2020年均為7例；2021年上半年，行業(yè)內(nèi)共有10例融資事件，超過(guò)2020年全年融資總數(shù)。

　　協(xié)作機(jī)器人整體融資規(guī)模呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。在經(jīng)歷了2019年的市場(chǎng)短暫低迷后，行業(yè)整體融資情況逐漸向好。2021年上半年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人融資規(guī)模突破30億元，平均單筆融資金額突破3億元，遠(yuǎn)超歷史年份數(shù)據(jù)；從融資去向看，分化態(tài)勢(shì)愈加明顯，頭部廠商的“吸金”能力進(jìn)一步提升，預(yù)計(jì)分化態(tài)勢(shì)仍將延續(xù)。

　　熱錢(qián)的持續(xù)涌入，不可避免將加速市場(chǎng)化的進(jìn)程，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將變得更加激烈和殘酷。屆時(shí)，協(xié)作機(jī)器人將真正回歸落地應(yīng)用與價(jià)值創(chuàng)造。

　　由此，協(xié)作機(jī)器人下半場(chǎng)的序幕正在徐徐拉開(kāi)：產(chǎn)品形態(tài)更加豐富，弱化概念，強(qiáng)化落地與應(yīng)用；廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)不再是單一的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，更多的體現(xiàn)在綜合實(shí)力的較量，其中包括技術(shù)、產(chǎn)品、渠道、資金、人才、管理、戰(zhàn)略等多個(gè)方面；下游客戶(hù)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)知和認(rèn)可度大幅提升，行業(yè)中百臺(tái)級(jí)別的大訂單頻現(xiàn)。

　　在此背景下，2021年12月15日（2021高工機(jī)器人年會(huì)同期），高工咨詢(xún)（GGII）攜手越疆科技，對(duì)《2021年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“藍(lán)皮書(shū)”）進(jìn)行全球首發(fā)。全面梳理了當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及技術(shù)、產(chǎn)品特征，深入分析了下游應(yīng)用場(chǎng)景的潛在需求，并對(duì)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)進(jìn)行了展望。

　　當(dāng)前，隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的深入和技術(shù)的進(jìn)步，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)逐漸進(jìn)入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)階段。玩家多、產(chǎn)品豐富，但質(zhì)量技術(shù)參差不齊。對(duì)此，越疆科技創(chuàng)始人&CEO劉培超的判斷是：可落地、可復(fù)制化的場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新將決定下半場(chǎng)商業(yè)模式落地的規(guī)模和潛力，只有在工業(yè)、商業(yè)、教育等具體行業(yè)的延伸和適配，才能在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。

　　堅(jiān)持“產(chǎn)品為核，創(chuàng)新先行，場(chǎng)景為王”的理念，越疆科技近年來(lái)一直在探索人機(jī)協(xié)作無(wú)限邊界。

　　在工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人憑借其靈活柔性、回報(bào)率更高的優(yōu)勢(shì)，已在上下料、檢測(cè)、分揀、涂膠、裝配、鎖螺絲、插件、貼標(biāo)、打磨、焊接等工藝環(huán)節(jié)中大有可為。

　　在教育行業(yè)，越疆科技打造易學(xué)易用的協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)，致力于職業(yè)人才培養(yǎng)。在編程學(xué)習(xí)、工科實(shí)踐、AI教育、技能實(shí)訓(xùn)、科研探索等場(chǎng)景中，均可以看到越疆協(xié)作機(jī)器人的身影。

　　得益于人工智能技術(shù)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人智能化得以提升，其應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步在商業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域延伸，并逐步滲透進(jìn)人們的日常生活中。如通過(guò)引導(dǎo)式編程，協(xié)作機(jī)器人捕捉與模仿記錄下技師動(dòng)作，可以完成泡茶、泡咖啡、調(diào)酒等任務(wù)，無(wú)人商店、煎餅果子、無(wú)人咖啡店、眼鏡清洗、廣告拍攝等創(chuàng)新模式正在釋放協(xié)作機(jī)器人的增長(zhǎng)潛能。

　　協(xié)作機(jī)器人還可以通過(guò)語(yǔ)言、行為學(xué)習(xí)與模仿鋼琴家、指揮家動(dòng)作，完成樂(lè)曲演奏、樂(lè)隊(duì)指揮的工作等，還能進(jìn)行醫(yī)療輔助、輔助按摩等操作，進(jìn)行機(jī)器人采摘、采樣分析、農(nóng)場(chǎng)巡檢等作業(yè)。

　　GGII認(rèn)為，在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人更大的功能和價(jià)值不在于替代人，而是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。相對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用更加強(qiáng)調(diào)商業(yè)模式與運(yùn)營(yíng)能力。未來(lái)機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)層面將有望發(fā)揮更大的價(jià)值，在萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，機(jī)器人將充當(dāng)重要的角色。

　　劉培超認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)是人機(jī)共融，這是行業(yè)達(dá)成的共識(shí)，也是行業(yè)所有玩家追逐的目標(biāo)。“人機(jī)共融的三大關(guān)鍵技術(shù)是感知、交互、決策，融合AI技術(shù)的新一代智能機(jī)械臂，擁有無(wú)限延伸的場(chǎng)景，并將帶來(lái)整個(gè)社會(huì)運(yùn)行效率的躍升?！?/span>

　　那么，越疆的技術(shù)邏輯是什么？越疆科技蘇州分公司總經(jīng)理劉主福給出的答案是順應(yīng)人機(jī)共融趨勢(shì)的“更安全、更易用、更高性能、更智能”，進(jìn)一步詮釋了輕型協(xié)作機(jī)械臂使用價(jià)值。

　　在感知技術(shù)上，越疆科技提出非接觸式安全皮膚DOBOTSafeSkin碰前預(yù)感知主動(dòng)避障的方案，并率先實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，覆蓋機(jī)器人本體和末端，具有柔性皮膚、覆蓋面積大、感知距離遠(yuǎn)(15cm)、響應(yīng)速度快(10ms響應(yīng)、100ms內(nèi)實(shí)現(xiàn)急停)、抗干擾性強(qiáng)、人機(jī)協(xié)同速度高（1000mm/s）等特點(diǎn)，在保障人機(jī)協(xié)同安全性的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率。

　　劉主福指出，越疆的協(xié)作機(jī)器人搭載了自研的功能安全系統(tǒng)，采用雙冗余的架構(gòu)，并在傳統(tǒng)功能安全的基礎(chǔ)上疊加了安全皮膚功能，使得機(jī)器人的安全更進(jìn)一步。

　　越疆的機(jī)器人功能安全設(shè)計(jì)遵循ISO/TS15066的技術(shù)規(guī)范，經(jīng)過(guò)ENISO10218-1:2011的安全評(píng)估，通過(guò)ENISO13849-1:2015、ENISO13849-2:2012的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，共計(jì)具備22項(xiàng)安全功能，并獲得了安全認(rèn)證，安全等級(jí)達(dá)到Cat.3PLd（SIL3）。

　　在交互技術(shù)上，越疆科技早在2015年就推出了針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的圖形化編程，為用戶(hù)提供了多線(xiàn)程任務(wù)、多TCP通訊、Modbus通訊以及應(yīng)用工藝包的功能。越疆科技還推出了CRStudio和DobotSCStudio等控制軟件，把安卓/蘋(píng)果的手機(jī)平板和PC快速部署成機(jī)器人的操作終端，同時(shí)支持機(jī)器人有線(xiàn)手持示教器，滿(mǎn)足不同行業(yè)示教終端需求。

　　越疆科技開(kāi)發(fā)的DobotSDK適配了CR/MG400/M1Pro等全系列產(chǎn)品的二次開(kāi)發(fā)，目前提供C/C++/C#/Python這四種編程語(yǔ)言的支持，并提供ROS,Qt,Matlab,LabVIEW,Android等平臺(tái)的demo,預(yù)編譯了Windows和Linux下的動(dòng)態(tài)庫(kù)。

　　越疆科技提供的機(jī)器人虛擬仿真軟件DobotSim，內(nèi)置多種機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，集成了多項(xiàng)編程輔助、調(diào)試功能及診斷工具，用戶(hù)可在虛擬環(huán)境中進(jìn)行工藝節(jié)拍評(píng)估，大幅提升編程、調(diào)試、維護(hù)效率，縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期，快速實(shí)現(xiàn)各類(lèi)工藝應(yīng)用的部署落地。

　　在決策技術(shù)上，越疆科技通過(guò)振動(dòng)抑制算法、最優(yōu)軌跡規(guī)劃、AI視覺(jué)分析、TrueMotion動(dòng)力學(xué)算法、DobotVisionStudio、動(dòng)態(tài)跟隨等技術(shù)讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)AI共融、柔性智能。

　　2021年，越疆科技還推出了遙操作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人類(lèi)觸覺(jué)無(wú)限延伸。通過(guò)越疆遙操作系統(tǒng)Matrix.OS，機(jī)器人具有0.1N力反饋精度、4kHz觸覺(jué)刷新率，基于5G技術(shù)，跟蹤延時(shí)<10ms，擁有60幀視頻流暢度，實(shí)現(xiàn)主從姿態(tài)同步；0.005mm位置分辨率則有利于高精度操作。越疆科技遙操作機(jī)器人可應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療、虛擬培訓(xùn)、核輻射實(shí)驗(yàn)、生化實(shí)驗(yàn)、高壓配電等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。

　　基于這些核心技術(shù)，越疆的產(chǎn)品邏輯是“全矩陣、建生態(tài)，更貼近用戶(hù)場(chǎng)景”。

　　2021年，越疆科技重磅發(fā)布了CR3L、CR7、CR12三款協(xié)作機(jī)械臂新品，全面升級(jí)CR系列產(chǎn)品矩陣，以更豐富的負(fù)載和臂長(zhǎng)選擇，為制造業(yè)客戶(hù)自動(dòng)化升級(jí)提供了更優(yōu)的方案。此外，越疆科技新增了CR3、CR10安全皮膚，也對(duì)其SCARA產(chǎn)品進(jìn)行了柔性化升級(jí)，使其成為最小的協(xié)作機(jī)器人之一。

　　劉主福表示：“作為行業(yè)開(kāi)拓者，越疆一直專(zhuān)注于智能機(jī)械臂研發(fā)、應(yīng)用和生產(chǎn)，憑借著強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，打通一體多軸驅(qū)動(dòng)、驅(qū)控一體、多機(jī)協(xié)同、主從控制、多重感知安全的架構(gòu)，結(jié)合AI技術(shù)，推出0.5-16kg負(fù)載全產(chǎn)品矩陣，包含桌面機(jī)械臂、協(xié)作SCARA、六軸協(xié)作機(jī)械臂等產(chǎn)品，并通過(guò)安全皮膚、動(dòng)力學(xué)算法、多重感知等自主創(chuàng)新技術(shù)，賦予了機(jī)器人產(chǎn)品更高的安全性、靈活性、易用性及穩(wěn)定性，使得機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有了更多的拓展。”

　　他認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，可以充分發(fā)揮其安全、體積小、靈活、易部署等的特點(diǎn)，與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的“共生”。協(xié)作機(jī)器人在新興領(lǐng)域，比如復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用、電力、新零售等，有極大的市場(chǎng)空間。

　　近年來(lái)，越疆也在持續(xù)推進(jìn)DOBOT+計(jì)劃，與生態(tài)合作伙伴共同打造各行各業(yè)的柔性解決方案。目前，越疆生態(tài)環(huán)已深耕8大行業(yè)，覆蓋50+工藝應(yīng)用兼容20+開(kāi)發(fā)平臺(tái)，支持生態(tài)圈大部分配件接入。

　　具體來(lái)看，在工業(yè)業(yè)務(wù)上，越疆協(xié)作機(jī)械臂主要圍繞著3C、半導(dǎo)體、家電等一些輕工業(yè)，為大部分的中小企業(yè)提供易于使用、快速部署，高性?xún)r(jià)比的機(jī)器人產(chǎn)品及整體解決方案，助力客戶(hù)在日益增長(zhǎng)的柔性化生產(chǎn)趨勢(shì)下重構(gòu)優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　劉主福強(qiáng)調(diào)，未來(lái)在行業(yè)場(chǎng)景上，越疆將逐步擴(kuò)大應(yīng)用行業(yè)，推動(dòng)細(xì)分場(chǎng)景深化發(fā)展，例如在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景進(jìn)一步深挖，形成多個(gè)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)。越疆全感知協(xié)作機(jī)械臂簡(jiǎn)化導(dǎo)入的流程，有效降低集成成本，目前已在汽車(chē)、3C、半導(dǎo)體、家電、醫(yī)療、新零售等行業(yè)中發(fā)揮重要價(jià)值。