長長的“胳膊”、靈活的“眼睛”，近日，京港地鐵列車智能巡檢機(jī)器人正式在17號(hào)線次渠南停車場(chǎng)亮相。地鐵列車巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人……隨著科技發(fā)展，目前，已經(jīng)有多個(gè)工種機(jī)器人在北京軌道交通應(yīng)用，為乘客提供便捷服務(wù)。

　　智能列車巡檢機(jī)器人首次應(yīng)用

　　“接收到新任務(wù)，正在進(jìn)行自檢”，在京港地鐵17號(hào)線次渠南停車場(chǎng)，一款方頭方腦的白色機(jī)器人接收到工作人員下達(dá)的新任務(wù)后，開始了工作。只見它通過定制升降平臺(tái)下降到軌道溝內(nèi)，便開始了巡檢工作。

　　這位新“上崗”的列車檢修“工程師”是京港地鐵與合作方聯(lián)合研發(fā)，并率先在列車檢修領(lǐng)域試點(diǎn)應(yīng)用的列車智能巡檢機(jī)器人。據(jù)悉，這在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例。京港地鐵技術(shù)工程經(jīng)理羅鑫介紹，它集成了行走機(jī)器人、多自由度機(jī)械臂、AI圖像識(shí)別等多種先進(jìn)技術(shù)，可對(duì)列車車底關(guān)鍵部件進(jìn)行自主巡檢、測(cè)量等作業(yè)，通過地圖創(chuàng)建、全景拍照掃描、3D數(shù)字圖像處理、5G信息回傳、自主學(xué)習(xí)等一系列智能方式，將車底可視關(guān)鍵部件進(jìn)行智能成像和異常狀態(tài)判斷，從而實(shí)現(xiàn)車底巡檢智能化。

　　“你看它身上帶著5個(gè)相機(jī)，其中包含3路視頻和2路拍照，能夠滿足不同環(huán)境的需求，不受冷熱、光線等影響。同時(shí)，靈活的多自由度機(jī)械臂可任意伸展到需要檢測(cè)位置，進(jìn)行不同角度的拍攝，助力更智能、更精準(zhǔn)判斷車底關(guān)鍵部件狀態(tài)?！绷_鑫說。

　　工作效率預(yù)計(jì)可提升30%以上

　　為保障乘客安全出行，工作人員會(huì)對(duì)地鐵列車進(jìn)行日常巡檢及維護(hù)，通過“一看、二摸、三聽、四測(cè)量”對(duì)列車主要系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢查及功能測(cè)試，判斷列車的健康狀況，及時(shí)對(duì)狀態(tài)不佳的零部件進(jìn)行維修或者更換等。傳統(tǒng)的列車巡檢，通常需要多名工作人員同時(shí)在股道內(nèi)，對(duì)列車底部?jī)砂儆囗?xiàng)檢修項(xiàng)目進(jìn)行檢查及測(cè)量，一列地鐵列車檢測(cè)下來需要2至3個(gè)小時(shí)。

　　列車智能巡檢機(jī)器人“上崗”后，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題。每次巡檢，機(jī)器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過高精度導(dǎo)航系統(tǒng)自主移動(dòng)進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，通過4K彩色激光線陣相機(jī)對(duì)車底進(jìn)行快速掃描。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人工作效率預(yù)計(jì)可提升30%以上。

　　此外，機(jī)器人還可通過高精度三維點(diǎn)云、AI深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行三維識(shí)別，更精確地對(duì)車底部分設(shè)備及部件的厚度、間隙等尺寸進(jìn)行測(cè)量。通過初步計(jì)算，列車智能巡檢機(jī)器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務(wù)。比如，螺絲松動(dòng)、部件缺少等問題，機(jī)器人都能發(fā)現(xiàn)，并將其反饋給工作人員。

　　多個(gè)工種機(jī)器人已上崗

　　實(shí)際上，近年來，隨著大數(shù)據(jù)和智能技術(shù)發(fā)展，地鐵行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有不少機(jī)器人上崗服務(wù)。它們有的服務(wù)在運(yùn)營一線，為乘客指路；有的工作在車站，在車站做保潔消毒工作；有的在幕后，承擔(dān)巡檢工作。目前，北京地鐵運(yùn)營公司、京港地鐵公司、北京軌道運(yùn)營公司均開發(fā)了機(jī)器人，服務(wù)在不同領(lǐng)域。

　　2021年底，冬奧支線北京地鐵11號(hào)線開通運(yùn)營。北京地鐵運(yùn)營公司，在11號(hào)線各站均配置一臺(tái)清潔機(jī)器人，在保潔作業(yè)的同時(shí)，機(jī)器人還能對(duì)車站環(huán)境進(jìn)行消毒。

　　京港地鐵公司已在不同環(huán)境中試點(diǎn)應(yīng)用智能機(jī)器人，為乘客提供安全、舒適、智慧的出行體驗(yàn)。如在地鐵4號(hào)線和16號(hào)線國家圖書館站，京港地鐵率先推出北京軌道交通首個(gè)車站智能服務(wù)機(jī)器人，為乘客提供咨詢、指引等服務(wù)，方便乘客出行；去年年底在剛剛開通的16號(hào)線南段車站試用智能清潔機(jī)器人，為乘客帶來全新的智能清潔服務(wù)等。

　　去年4月7日，地鐵大興機(jī)場(chǎng)線草橋站新“員工”——首批車站智能服務(wù)機(jī)器人正式上崗。據(jù)北京軌道運(yùn)營公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，智能服務(wù)機(jī)器人提供站內(nèi)導(dǎo)航引領(lǐng)功能，乘客可通過屏幕按鈕或語音喚醒該功能，由機(jī)器人引導(dǎo)到達(dá)指定點(diǎn)位。目前，大興機(jī)場(chǎng)線草橋站站廳內(nèi)設(shè)置進(jìn)站口、售票處、出租車接駁區(qū)、城市航站樓等多個(gè)引領(lǐng)點(diǎn)位。

　　此外，北京軌道運(yùn)營公司依托大興機(jī)場(chǎng)線，聯(lián)合相關(guān)單位開發(fā)了供電專業(yè)智能巡檢系統(tǒng)，通過布設(shè)在供電設(shè)備周圍的“巡檢官”——紅外球形攝像機(jī)、智能巡檢機(jī)器人，采用智能控制、智能傳感、智能AI圖像識(shí)別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人值守變電所設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)的7×24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)一步提高大興機(jī)場(chǎng)線全線供電系統(tǒng)巡檢效率、故障處理效率。

自2021年9月，三臺(tái)智能服務(wù)機(jī)器人“現(xiàn)身”國家圖書館地鐵站。京港地鐵4號(hào)線-大興線國家圖書館站高級(jí)站長喬瑾玫介紹，機(jī)器人剛來車站“工作”時(shí)，經(jīng)常會(huì)有乘客咨詢工作人員機(jī)器人有哪些服務(wù)的功能，經(jīng)過一年多的熟悉與磨合，目前每天會(huì)有約幾十名乘客通過機(jī)器人查詢地鐵線路或周圍建筑物信息，為出行提供便利。